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結合力及視覺回授之機械手臂姿態控制 = = Pose control ...
~
吳政昌
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博客來
結合力及視覺回授之機械手臂姿態控制 = = Pose control of manipulators with integrated force and vision feedback /
by:
吳政昌; 張文中
書目-語言資料,印刷品
: Monograph/item
出版年:
2001
館藏流通狀態
:
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|
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應用即時視覺伺服實現機械手臂自動避障 = = Automatic ro...
~
吳振偉
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博客來
應用即時視覺伺服實現機械手臂自動避障 = = Automatic robot obstacle avoidance using real-time visual servoing /
by:
吳振偉; 張文中
書目-語言資料,印刷品
: Monograph/item
出版年:
2001
館藏流通狀態
:
1 本館藏
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以未經校準之立體視覺定位機械手臂之類神經控制系統 = = Neural...
~
陳奕全
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博客來
以未經校準之立體視覺定位機械手臂之類神經控制系統 = = Neural network control of robots with uncalibrated stereo vision /
by:
陳奕全; 張文中
書目-語言資料,印刷品
: Monograph/item
出版年:
2001
館藏流通狀態
:
1 本館藏
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關節式機械手臂動態模型建構與運動控制 : = 以UR5為例 = Dyna...
~
紀惟中
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博客來
關節式機械手臂動態模型建構與運動控制 : = 以UR5為例 = Dynamical modeling and motion control of an articulated manipulator using UR5 as an example /
by:
紀惟中; 蘇仲鵬; Su, Juhng-Perng
書目-語言資料,印刷品
: Monograph/item
語文別:
中文
出版者:
[國立東華大學電機工程學系],
出版地:
[花蓮縣壽豐鄉] :
出版年:
2018
館藏流通狀態
:
1 本館藏
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結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adapti...
~
王郁翔
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博客來
結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /
by:
王郁翔; 謝欣然; 蘇仲鵬; Shieh, Hsin-Jang; Su, Juhng-Perng
書目-語言資料,印刷品
: Monograph/item
語文別:
中文
出版者:
國立東華大學電機工程學系,
出版地:
花蓮縣 :
出版年:
2020
館藏流通狀態
:
1 本館藏
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