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[ subject:"adaptive motion control" ]
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結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adapti...
~
王郁翔
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結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /
Record Type:
Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:
結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 =/ 王郁翔撰
Reminder of title:
Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /
remainder title:
Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator
Author:
王郁翔
other author:
謝欣然
Published:
花蓮縣 :國立東華大學電機工程學系, : 2020,
Description:
[19],141面 :圖,圖表 ;30公分
Notes:
校內電子全文開放日期 2020/02/10
Subject:
機械手臂 -
Online resource:
http://134.208.29.108/cgi-bin/gs32/gsweb.cgi?o=dstdcdr&s=G0610723009.id&searchmode=basic電子全文(依作者授權而定)
結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /
王郁翔
結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 =
Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator王郁翔撰 - 花蓮縣 :國立東華大學電機工程學系, 2020 - [19],141面 :圖,圖表 ;30公分
校內電子全文開放日期 2020/02/10
碩士論文--國立東華大學電機工程學系
含參考書目Subjects--Topical Terms:
2331132
機械手臂
結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /
LDR
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Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator
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畢業學年度: 108
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指導教授: 謝欣然;蘇仲鵬
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碩士論文--國立東華大學電機工程學系
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含參考書目
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協作機器人
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自適應運動控制
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基於圖像的視覺伺服
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collaborative robots
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adaptive motion control
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Universal Robot
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謝欣然
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Shieh, Hsin-Jang
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Su, Juhng-Perng
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電子全文(依作者授權而定)
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五樓論文區 (5F Theses & Dissertations)
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GE0186051
五樓論文區 (5F Theses & Dissertations)
03.不外借_N
本校碩士論文
T 448.6 1048.1 2020
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