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空間機器人運動控制方法 /

~

郭琦

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博客來

空間機器人運動控制方法 /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	空間機器人運動控制方法 / / 郭琦,洪炳鎔編著
remainder title:	空间机器人运动控制方法
Author:	郭琦
other author:	洪炳熔
Published:	北京市 : 中國宇航出版社出版 : : 2010[民99],
Description:	[8],156面 : 圖 ; 22公分
Notes:	內容為簡體字
Subject:	機械人 -
ISBN:	9787802188907

空間機器人運動控制方法 /
郭琦

空間機器人運動控制方法 / 空间机器人运动控制方法郭琦,洪炳鎔編著 - 第1版 - 北京市 : 中國宇航出版社出版 : 2010[民99] - [8],156面 : 圖 ; 22公分

內容為簡體字

參考書目:面[149]-156

本書主要對雙臂自由飛行空間機器人在微重力環境下的運動學模型、姿態控制、參數辨識、多個空間機器人操作同一目標的動力學控制等進行了深入系統的研究。

ISBN: 9787802188907人民幣48元Subjects--Topical Terms:

2222219
機械人

空間機器人運動控制方法 /
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245 1 0 $a 空間機器人運動控制方法 / $c 郭琦,洪炳鎔編著
246 1 3 $a 空间机器人运动控制方法
250 $a 第1版
260 $a 北京市 : $b 中國宇航出版社出版 : $b 新華書店經銷, $c 2010[民99]
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520 $a 本書主要對雙臂自由飛行空間機器人在微重力環境下的運動學模型、姿態控制、參數辨識、多個空間機器人操作同一目標的動力學控制等進行了深入系統的研究。
650 7 $a 機械人 $2 csht $3 2222219
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E0667846

四樓中文書區000-599(4F Eastern Language Books)

01.外借(書)_YB

一般圖書

448.992 0714 2010

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