語系
蘇仲鵬
概要
作品: | 1 作品在 9 項出版品 1 種語言 |
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書目資訊
史都華平台在光纖對位自動控制系統的設計 = = Automatic control system design for optical fiber alignment with stewart platform /
by:
蘇仲鵬; Su, Juhng-Perng; 陳震宇; Chen, Jen-Yeu; 卓宇志
(書目-語言資料,印刷品)
關節式機械手臂動態模型建構與運動控制 : = 以UR5為例 = Dynamical modeling and motion control of an articulated manipulator using UR5 as an example /
by:
紀惟中; 蘇仲鵬; Su, Juhng-Perng
(書目-語言資料,印刷品)
影像特徵擷取與追蹤在六軸堆疊式平台的實現 = = Image feature extraction and tracking with a six-axis serially stacked platform /
by:
蘇仲鵬; Su, Juhng-Perng; 陳震宇; Chen, Jen-Yeu; 馬翔
(書目-語言資料,印刷品)
基於模型設計流程於四旋翼機飛控系統的建立與實現 = = Model based design and realization of a flight control system for quadcopters /
by:
謝欣然; 蘇仲鵬; Su, Juhng-Perng; Shieh, Hsin-Jang; 陳昱升
(書目-語言資料,印刷品)
具時變的邊界層滑動模式控制在永磁式同步馬達的伺服控制應用 = = Sliding mode control with time-varying boundary layer and its application to the servo control of permanent magnet synchronous motor /
by:
蘇仲鵬; 鄭翔鴻; 陳震宇; Chen, Jen-Yeu; Su, Zhong-Peng
(書目-語言資料,印刷品)
YOLO神經網路在人臉身分與性別辨認的AI前端應用研究 = = YOLO neural network in AI edge application for face identity and gender recognition /
by:
謝欣然; 蘇仲鵬; Su, Juhng-Perng; Shieh, Hsin-Jang; 謝鈞安
(書目-語言資料,印刷品)
應用類神經網路與群集分析在無人機多光譜影像水稻葉稻熱病的檢測 = = Applying neural network and cluster analysis to the detection of rice leaf blast by aerial spectral imaging techniques /
by:
謝欣然; 蘇仲鵬; Su, Juhng-Perng; Shieh, Hsin-Jang; 詹凱崴
(書目-語言資料,印刷品)
結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /
by:
王郁翔; 謝欣然; 蘇仲鵬; Su, Juhng-Perng; Shieh, Hsin-Jang
(書目-語言資料,印刷品)
移動機器人3D視覺在物件的辨識與分類應用 = = The development of 3D machine vision for a mobile robot with applications to object recognition and classification /
by:
蘇仲鵬; Su, Juhng-Perng; 蕭業家; 陳震宇; Chen, Jen-Yeu
(書目-語言資料,印刷品)
主題
Manipulator
自適應運動控制
Universal Robot
深度學習
NVIDIA Jetson TX2
rice blast
三維姿態估算
Industry4.0
Stewart platform
six-axis serially stacked platform,
lens quality inspection
空間向量脈寬調變
動態模型
基於圖像的視覺伺服
目標檢測
四旋翼機
UAV Toolbox
Unmanned factory
voice motor
自動化
影像伺服
decoupling control
機械手臂
Control
collaborative robots
IBVS
YOLO
Convolutional Neural Network
稻熱病
OPTICS
工業4.0
無人工廠
機器視覺
物件處理
點雲
運動學
光纖耦合
場指向模式
fiber alignment
image processing
Dynamical Modeling
UR
卷積神經網路
飛行控制器
多光譜影像
群集分析
Object manipulation
鏡頭品質檢測
automation
前饋控制
Matlab Simulink
quadcopter
multispectral image
cluster analysis
影像追蹤
影像處理
image tracking
滑動模式控制
sliding mode control
adaptive motion control
YOLO2
Object Detection
Point Cloud
史都華六軸平台
音圈馬達
visual servoing
永磁同步馬達
permanent magnet synchronous motor
控制
manipulator
Pixhawk 4
類神經網路
ROS
Machine vision
3D Pose Estimation
六軸堆疊式對位平台
磁場導向控制
解耦控制
space vector pulse width modulation
協作機器人
基於模型設計
Model Based Design
neural network
kinematics
FOC
field oriented control
feedforward control