張啟先

四足步行機器人的彎道行走探討 by: 孫漢旭; 張啟先 (Electronic resources)

機器人動力學參數辨識 by: 郭良康; 張啟先 (Electronic resources)

用拆桿拆副法作平面多桿復雜機構的運動分析 by: 張啟先; 吳瑞祥 (Electronic resources)

空間機構運動誤差的概率分析和蒙特卡羅模擬 by: 徐衛良; 張啟先 (Electronic resources)

四足步行機彎道行走步態 by: 孫漢旭; 張啟先 (Electronic resources)

機器人關節控制系統參數的識別方法 by: 周學才; 張啟先 (Electronic resources)

飛機起落架收放及轉輪復雜空間機構的位置綜合和碰撞檢測 by: 淩曉琳; 張啟先 (Electronic resources)

多環空間機構的震動力完全平衡及一般空間機構的震動力平衡理論 by: 陳寧新; 張啟先 (Electronic resources)

空間六桿機構的誤差分析及考慮公差和間隙的多目標優化綜合 by: 仇時雨; 金芝英; 張啟先 (Electronic resources)

工業機器人誤差分析 by: 陳明哲; 張啟先 (Electronic resources)

機器人系統的數字仿真研究 by: 張啟先; 陳明哲 (Electronic resources)

一種新的多功能手部機構的組成研究 by: 張啟先; 郭躬良 (Electronic resources)

機器人誤差分析的蒙特卡洛方法 by: 張啟先; 徐衛良 (Electronic resources)

機器人機構的精度優化設計 by: 徐衛良; 張啟先 (Electronic resources)

關節式三坐標測量機系統誤差的補償及其實驗 by: 吳漢欣; 張啟先 (Electronic resources)

機器人動力學方程的高效計算公式 by: 施旗; 張啟先 (Electronic resources)

單環空間機構震動力完全平衡 by: 陳寧新; 張啟先 (Electronic resources)

空間7R機構位移分析的新研究 by: 張啟先; 廖啟征; 梁崇高 (Electronic resources)

一種新的機器人手臂控制方法 by: 周學才; 鄭時雄; 張啟先 (Electronic resources)

機構運動彈性動力學普遍方程的研究 by: 李棟成; 金芝英; 張啟先 (Electronic resources)

ТЕОРИЯ　МАШИН　И　МЕХАНИЭМОВ by: 張啟先 (Electronic resources)

МЕХАНИКА　И　МАШИНОСТРОЕНИЕ by: 張啟先 (Electronic resources)

Аналитическое　исследование　и　проектирование　пространственных　механиэмов by: 張啟先 (Electronic resources)

基於非完整運動規劃的多指手靈巧操作 by: 管貽生; 何永強; 張啟先 (Electronic resources)

平面多桿復雜機構分析中轉化雙桿組機構的自動生成 by: 何榮明; 張啟先 (Electronic resources)

求解高速彈性機構穩態響應的閉式線性多步方法 by: 高曉春; 金芝英; 張啟先 (Electronic resources)

空間開鏈和閉鏈連桿機構運動誤差研究的微小位移合成法 by: 徐衛良; 張啟先 (Electronic resources)

用單位虛速度法作平面多桿復雜機構的運動位置誤差分析 by: 何榮明; 張啟先 (Electronic resources)

空間機構誤差的參數辨識研究 by: 徐衛良; 張啟先 (Electronic resources)

平面多桿復雜機構受力分析的簡化法 by: 張啟先; 黨祖祺 (Electronic resources)

空間機構的分析與綜合（上冊） by: 張啟先 (Electronic resources)

機器人控制系統中的部分計算力矩法 by: 陳明哲; 張啟先 (Electronic resources)

內燃機潤滑油性能試驗 by: 張啟先; 王季愚 (Electronic resources)

生物工程50題 by: 張啟先 (Electronic resources)